实时数字滤波器 real time digital filter
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着重介绍了振动检测单元的硬件实现，基于有限脉冲响应（FIR）数字滤波与快速傅里叶变换（FFT）的实时数据处理过程，以及基于用户数据报协议（UDP）的数据传输过程。
The paper mainly introduces the hardware implement of inspection unit for vibration, real-time data process on FIR and FFT, and data transmitting process on UDP.
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