Modbus TCP和它的一个配套协议RTPS（实时发布-订阅）一起，作为实时工业以太网协议簇，被提交给IEC SC65C，最近IEC已经批准了Modbus-IDA处于D类联络状态。
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实时发布-订阅 RTPS
上的实时发布者预订者 Real-time Publisher Subscriber
实时存档插件发布 CNGBA
实时图像发布 real-time images released
So the study focuses on the efficient real-time publication of ocean remote sensing data.
本文着重研究海洋遥感数据高效实时发布。
参考来源 - 海洋遥感数据速报系统设计与实现·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
信息推送技术是实时发布和获取信息的一种重要方式。
Information push technology is an important way to publish and access real-time information.
它允许动态添加和修改内容，并在web上提供实时发布。
It allows dynamic content addition and modification and provides a real-time post on the web.
联动大众：联动全球知名媒体，网络平台实时发布，民族文化精彩展示。
Interactive & Public: Supported by global well-known media, real-time internet broadcasting, showcase splendid national cultures.
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