定性模拟 定性仿真
Qualitative simulation
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利用汽车驾驶模拟器技术和硬件在回路仿真技术，建立了汽车电子稳定性系统（ESP）硬件与驾驶员在回路仿真试验台。
A hardware and driver-in-the-loop test rig for automotive electronic stability programs(ESP) is built based on the technologies of driving simulator and hardware-in-the-loop simulation.
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