【定位与地图创建问题】

定位与地图创建问题

网络释义

Simultaneous Localization And Map building

.../艺术/军事/历史 2010，46（33） 1 引言移动机器人的同时定位与地图创建问题（Simultaneous Localization And Map building，SLAM）可以描述为：机器人在未知环境中从一个未知的位置开始移动，在移动过程中根据位姿估计和传感器观测进行..

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SLAM

...，即同时进行地图创建与定位，这就是移动机器人的同时定位与地图创建问题（SimultaneousLocalization And Map building， SLAM），也称为CML （Concurrent Mapping and Localization），该研究...

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定位与地图创建问题

Positioning and map creation issues

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双语例句

本文主要针对室内自主式移动机器人开发及其室内环境障碍物识别和同时定位与地图创建问题开展研究工作。

This thesis focuses on the development of an indoor autonomous mobile robot, obstacle recognition and SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) problems for indoor mobile robot.

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