威尔士足球代表队早在1876年3月25日成立,首战出征格拉斯哥对苏格兰,以0-4落败,早年的国际赛只限于英伦三岛四队代表队之间的比赛,包括本土四角锦标赛,合共夺得12届冠军(其中5届为并列冠军)。 威尔士自1950年开始参加世界杯,在1958年晋身唯一一次决赛周比赛,亦是首次英伦四支代表队一同晋身决赛周。威尔士在外围赛中只能获得第二名,但当年的亚洲及非洲区外围赛以色列的对赛球队因政治原因而弃权,使以色列不用作赛便获得晋身决赛周的资格。但国际足联(FIFA)裁定没有球队可以不用比赛而晋身决赛周,故此安排以色列与欧洲区外围赛其中一队分组亚军,进行主客两回合的附加赛以决定晋身决赛周的资格,威尔士幸运地被抽中代表欧洲区,在1958年初的主客两回合分别以2-0取胜,取得瑞典决赛周最后一张入场券。决赛周被编入主办国瑞典、匈牙利及墨西哥的"C"组比赛,打和所有三场分组赛力压退色劲旅匈牙利而与瑞典携手出线。四分一决赛对最终的冠军巴西,被年青的比利(Pelé)射入唯一入球,0-1落败出局。