接着该文设计直升机姿态角速率指令(RCAH)、姿态角指令(ACAH)模态,按照时标分离的原则将直升机内环飞控系统划分为快慢回路,并分别采用H<,∞>和动态逆的方法设计控制器,使直...
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姿态角速率指令
Attitude angular rate command
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