...nuc.edu.cn 关键词: 地磁传感器; 姿态角; 递推最小二乘法; 椭球拟合; 校正 [gap=1073]Key words: magnetometer; attitude angles; recursive least square; ellipsoid fitting; calibration ...
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姿态指示仪显示现在的坡度（bank）为零， 姿态角 （ pitch attitude ）约为4度（中心的红点和红线位置接近第一条黑色刻度线，刻度依次为5度、10度、15度、20度）。襟翼放在8度位置。
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- 欧拉角/姿态角(Euler Angle) 机体坐标系与地面坐标系的关系是三个Euler角,反应了飞机相对地面的姿态。 俯仰角θ(pitch):机体坐标系X轴与水平面的夹角。
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姿态测量也就是对姿态角的测量。
对由于惯性基准的漂移而引起的载体姿态角的测量误差也进行了分析。
The measurement error of vehicle's attitude caused by the drift of platform reference is also analyzed.
本文叙述了一种测量空间飞行器交会对接过程中位置和姿态角的方法。
In this paper a method for measuring the relative position and attitude Angle of the spacecraft during rendezvous and docking.
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