奇异摄动方法理论开端于普朗特的边界层理论，是一个丰富的并持续发展的供数学、物理、及其它学科的工作者们探索的领域。现存的解决奇异摄动问题的方法有几种。对于空间域上的问题，有匹配渐近展开法和WKB近似法；对于时间域上的问题，有庞加莱－林德斯泰特方法（Poincare-Lindstedt）、多尺度方法（multiple-scale）、和周期平均方法(periodic averaging)。
“不要抱着侥幸想法了，11 奇异摄动法(singular perturbation method) 9.12 约化摄动法(reductive perturbation method)
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...奇异摄动法 Terminal滑模控制 柔性关节 柔性臂 [gap=1481]Keywords : free-floating flexible space robot；singular perturbation approach；Terminal sliding mode control；flexible-joint；flexible-link ..
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文中给出了这一非线性振动模型的微分方程，并用奇异摄动法求得了渐近解。
This paper also gives the differential equation of the nonlinear vibration model, and obtains its asymptotic solution by means of singular perturbation methods.
最后，用奇异摄动法具体设计了数字飞行控制系统（DFCS），并用微机予以实现。
Finally, the practical example design of the digital flight control system(DFCS) and DFCS microcomputer implementation are treated.
分别用积分变换法和奇异摄动法，导出了数学模型在拉氏域内的解和时间域内的近似解析解，并用导得的解进行模型参数估值。
Parameters are evaluated by using an integral transform technique and a single perturbation technique. An improved method of moment is provided to treat experimental data.
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