Now 3D Predictive Display simulation is the primary approach to solve the large time-delay teleoperation, which is performed under the friendly
目前，3D 预测仿真图形是解决大时延遥操作的主要方法，为此需建立月球车和月球环境的预测仿真图形显示系统，在良好人机界面的条件下进行遥操作。
参考来源 - 大时延遥操作的三维预测显示及力反馈控制研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。
How to overcome the impact of the time delay in the communication links and the limited bandwidth, is the focus in the research of T3D.
本文的主要研究内容分为三个部分：大时延遥操作系统框架研究、遥编程技术研究，以及快速碰撞检测技术研究。
The main contents in this paper include three aspects:framework for T3D system, teleprogramming, and accelerated collision detection methods.
在大时延和有限带宽的条件下，如何保证系统的稳定性和良好的操作性能是当前空间机器人遥操作研究中的瓶颈问题。
In the presence of large time delay and finite bandwidth, how to guarantee the stability and good performance is the bottleneck in the current research of space robot teleoperation.
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