大都市区规划组织 MPOS
巴黎大区交通出行规划 PDUIF
大都市区规划机构 MPO
社区大学规划与管理 Community College and Postsecondary Education
大都会规划区 metropolitan planning area
大区规划
Regional planning
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针对现有大区域范围路径规划算法存在的一些问题，提出一种限制搜索区域的多比例尺最优路径规划算法。
In allusion to some problems of existing route planning algorithm of large area, a multi-scale optimal route planning algorithm within restricted searching area was proposed.
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