较传统的鲁棒控制和自适应控制都是基于精确模型的控制设计思想，仅仅能够实现对含有足够小的或者恒定不确定性的系统进行控制。 多模型控制则是引入了一个监控机制，当被控对象发生大的跳变时，监督机构就能快速的识别出此变化并做出决策使是控制器能有效控制对象。这个监督和决策过程本质上也是用了自适应的思想
...享网 关键词: AUV；模糊切换；多模型控制；航向跟踪；局部控制器 [gap=584]Key words: AUV; fuzzy switch; multi-model control; head keeping; local controller ...
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In recent years, a focus of the study on the high-capacity Fossil-Fuel Power Unit (FFPU) is the nonlinear modeling and controlling. And multi-model control is a valid way out.
近年来针对单元制大容量火电机组的研究焦点之一是探索对象的非线性建模和控制方法,而多模型建模和控制是一种有效的解决途径,因此,本文将多模型控制与多变量解耦控制和模糊控制相结合,提出了本文的控制系统。
参考来源 - 火电机组多模型控制方法应用研究It cannot get satisfactory control result using robust or adaptive control scheme for controlled objects of this sort. Multi-Model adaptive control scheme is exclusively designed for this sort of objects.
对于这类对象用鲁棒控制方案、自适应控制方案都难以取得满意的控制效果,多模型控制是针对这类对象而提出的一种控制方案。
参考来源 - 基于人工免疫的过热汽温多模型控制研究However, in view of non-linear and large delay, control methods existing is not satisfactory. So multiple model control is introduced in this article.
然而由于主汽温系统的非线性、大迟延等特性,串级控制系统控制效果不理想,文章介绍了主汽温系统的多模型控制。
参考来源 - 600MW机组汽温系统对象特性及控制策略的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
多模型控制是解决系统时变、非线性、参数不确定性等复杂问题得一种有效方法。
Multiple model control is an effective way for solving complicated problems such as time varying, nonlinear and parameters uncertainty.
针对多模型控制方法中模型数目巨大，计算时间长等问题，提出了分层递阶结构多模型自适应前馈解耦控制器。
To solve such problem as too many models and long computing time, a hierarchical multiple model adaptive decoupling controller is designed.
本文应用人工免疫算法的参数和结构双重可塑性来产生多模型控制策略控制律，由此提出了一种新的混沌控制方法。
A new control method was presented that the control laws of multi-model solution were generated by artificial immune algorithm to obtain double plasticity of parameter and structure.
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