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基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制 Keywords: Multi-Robots; Particle Swarm Optimization; Consensus; Motion Control [gap=413]关键词：多机器人；粒子群优化；一致性；运动控制
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在此基础上，对多机器人合作与协调的研究方向进行了展望。
On this basis, the forecast to the multi - robot systems research is made.
目前，国际上对多机器人系统的研究已成为一个新的研究方向。
Now, the research about multi-robot system has become a new direction.
该文利用滚动规划策略，研究了多机器人系统的协调规划问题。
Using the rolling optimization strategy, the problem of multiple robot coordination and planning is studied.
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