Doppler beat frequency
多普勒频差 FDOA
多普勒频差定位 FDOA ; Frequency Difference of arrival
多普勒频移误差 Doppler shift error
多普勒频差导航 Doppler navigation
多普勒频率差 doppler difference of arrival
由于外差或频差效应，能够得到多普勒频率。
The Doppler frequency can be obtained as a heterodyne or beat effect.
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