mrpc
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在多传感器环境下，多个传感器在同一区域观测目标，各传感器可能采用不同的目标模型处理各自的测量数据，形成各自的目标航迹送到融合中心。
In a multisensor environment, each sensor processes its own measurements to form local tracks and then transmits them over a data link to a fusion center.
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