多关节型（Multi-joint type ） 根据类风湿因子是否阳性分为两类 1 类风湿因子阳性：JRA的5~10%，起病年长 儿，类风湿结节常见，半数以上出现关节强直 变形...
基于16个网页-相关网页
全身型 多关节型(polyarticular onset)少关节型(oligoarthritis或pauciarticular onset) 全身型 Systemic onset
基于16个网页-相关网页
多关节型机扑 articulated robot
多关节型机器人 articulated robot
幼年型多关节炎(血清反应阴性) Juvenile polyarthritis (seronegative)
结果表明：幼年类风湿关节炎病人全身型该抗体的阳性率要明显高于多关节型和少关节型，分别为59．3％，28．6％，9．1％。
The result showed: The positive rate in systemic juvenile rheumatoid arthritis(JRA) was much higher than polyarticular and pauciarticular JRA, which was 59.3%, 28.6%, 9.1% respectively.
针对一个教学型多关节机器人的机械特点，不用一般的齐次转换的方法而是用简单的笛卡儿几何的方法解决了其运动学逆问题。
Aiming at the mechanism character of a multi axes robot the location kinematics negative problem was solved by simple Descartes geometry instead of general matrix transform.
多指多关节拟人手是一种机器人的通用型灵巧终端执行器，同时它也是当前假肢领域中的一项重要研究课题。
A multifingered anthropomorphic hand is a versatile dexterous end effector for robot, which is also one of the important subjects in the area of research on artificial limb.
应用推荐