...） 与若干基本运动链（麒c）组合而成【201，记作： KqM．p，x］--JAM］+∑fB足ofo，q，‘））f f （2．4） 所谓基本运动链（BKC）是指活动度为0，且去掉～个或若干个构件后其活动度总 大于0的最小运动闭链单元，用符号BKC【O，O，r】表示，0表示活动度数，屿表...
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只要一个基本运动链达到奇异位置时，该复杂机构即处于奇异位置。
When a basic kinematic chain reaches a singular configuration, the complex linkage is at a singular position.
仅当一个基本运动链达到奇异位置时，该复杂机构即处于奇异位置。
Whenever only one of the basic kinematic chains reached to a singular position, it shows that this complex linkage is situated in a singular position.
对平面七杆机构运动链进行型综合，提出四种基本运动链和四种衍生运动链。
Based on type synthesis of the planar seven-bar kinematic chain, this paper put forward four kinds of basic kinematic chain and four kinds of derived kinematic chain.
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