...工业机器人如何精确无误，看看这几大坐标系就懂了 坐标系：为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行的位置指标系统。 坐标系包含： 1、基坐标系（Base Coordinate System） 2、大地坐标..
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闵可夫斯基坐标系 [物] Minkowski coordinate system
基准坐标系 Datum CSYS ; Coordinate System ; CSYS ; datum coordinate system
基座坐标系 [机] base coordinate system
基点坐标系 base point coordinate system ; coordinate system ; base point
偏移坐标系基准点 Offset CSys Datum Point
基础的拖带坐标系 Comoving coordinates
地心地球基准坐标系 geocentric earth reference frame
进线基线坐标系统 inline-baseline coordinate system
最后通过图像处理和立体视觉的方法来计算出平面工件在机器人基坐标系中的三维信息。
Finally the workpiece's 3d coordinates in the basal coordinate of the robot are calculated by image processing and stereo vision.
在建立运动学数学模型时，运动学逆问题是给出操作器相对于基坐标系的位置和姿态，求解其关节变量。
While setting up mathematics model of kinematics, inverse problem against kinematics is to give out the position and pose of manipulator based on the base coordinates and solve its joint variable.
该方法通过保持机器人连杆三到机器人基坐标系的旋转矩阵恒定来直接获得世界坐标，简化复杂的手眼标定和相机标定。
The method is keeping the rotation array between robot's connecting-rod 3 and robot reference coordinate constant, which can simplify the complicated hand-eye calibration and camera calibration.
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