直角坐标机器人 cartesian robots
圆柱坐标机器人 cylindrical coordinate robot
柱面坐标机器人 cylindrical coordinate robot
球面坐标机器人 spherical coordinate robot
卡氏坐标机器人 Cartesian coordinate robot
直角坐标型机器人 [自] rectangular robot ; [自] Cartesian robot ; [自] cartesian coordinate robot
极坐标型机器人 [自] polar robot
圆柱坐标型机器人 [自] cylindrical robot
球坐标型机器人 Polar coordinate robot
柱面坐标型机器人 cylindrical robot
提出了改善直角坐标机器人动态特性的建议。
Several Suggestions were made on how to improve the dynamic characteristics of the robot.
本论文深入研究了直角坐标机器人视觉伺服理论及实现方法。
The paper lucubrates the theory and realized methods of the visual servo control on the orthogonal coordinate robot.
首先介绍德国百格拉公司生产的直角坐标机器人及主要特性。
Firstly, this article introduce the Cartesian Robots manufactured by Germany Bergerlahr company and the main characters.
坐标机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。 概念坐标机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。 坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。
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