...词】 ： 视觉导航 自主车辆 控制 进展 【分类号】： U469.7 【正文快照】： 1引言地面自主车辆(AutonomousLandVehicle,ALV)又称智能车辆,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。
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自主地面车辆 ALV
地面自主车辆
Ground autonomous vehicle
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这些领域包括能源、水下自主航行器和地面车辆。
Those areas include energy, underwater autonomous vehicles, and ground vehicles.
youdao
本文提出了不平地面上自主式车辆的姿态分析方法。
In this paper, a posture analysis method for Autonomous Land Vehicle on uneven terrain is proposed.
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