在不同的光线条件下
Under different lighting conditions
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
图像编码系统可对图像进行比较，并过滤出从不同角度拍摄、在多种光线条件下拍摄的地标图像。
Visual algorithms compared and filtered landmark images taken from different angles and under many lighting conditions.
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