这些系统软体和工具从层次结构上自底向上可分为：硬体固件层：通信软体和外部设备在适配器上的固件程序(Firmware)，如盘阵适配卡上的控制程序，QsNet网路介面卡上的ThreadCode等。
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The software system of drive circuit, which included firmware of USB chip, USB driver and client test program, is the key to data communication between PC and drive circuit.
驱动电路的软件系统包括USB接口芯片固件程序、USB2.0驱动程序以及客户端测试程序,是实现PC与驱动电路数据通信的关键。
参考来源 - 三维头盔显示器电路系统的改进设计The main difficulty in the design work is the software design. The design of firmware program、USB drive program and user program are included in the software design.
本系统设计的主要工作难点是系统软件的设计,包括固件程序、USB驱动程序和应用程序的设计三部分。
参考来源 - 基于USB2.0的CCD相机系统的设计与实现·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
软件程序主要包括固件程序、驱动程序和应用程序三部分。
The software is consisted of firmware, driver, and application program.
软件设计包括固件程序开发、驱动程序开发和应用程序开发三大部分。
There are three parts in the software design part, such as the firmware's development, the driver development program and the application program development.
说明：串口通讯程序，多线程通讯，解决了串口COM10以上的问题，特别适合开发固件程序使用。
Serial communication program, multi-threaded communications, serial port COM10 solve the above problems, especially for firmware development programs.
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