quadruple notation
... quadruple play 四路放唱 quadruple screw 四纹螺旋 quadruple notation 四元组表示 ...
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有三种办法表示旋转：矩阵表示，欧拉角表示，以及四元组表示。
There are many ways to represent the orientation of an object. Most programmers use 3x3 rotation matrices or three Euler angles to store this information.
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