当铁达尼号大副梅铎看见两英里外的冰山时，他依据舵柄令下达「右满舵（hard a starboard）指令，要让船向左转闪避冰山，然而舵工希契斯误解，把船向右转，虽然他立刻发现错误，试图改正，但为时已晚，铁达尼号随即撞上冰...
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...因，M/T ESTRELLA 油轮于碰撞八分钟前转向右舷 (starboard side)时，未作出较大及更迅速之变向，且该轮作右满舵(hard starboard)时，未能于同一时间作全速后退(full astern)，以致发生碰撞，其 有过失，并无可辞，应负八分之三碰撞责任。
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... 右舵 right rudder 右满舵 right full rudder 诱发温度环境 induced temperature environment ...
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