（5）可靠镇定（reliable stabilization）：采用两个或更多的补偿器来并行地镇定同一个被控对象。
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鲁棒可靠镇定 Robust and reliable Stabilization
可靠镇定
Reliable composure
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基于二次稳定性准则，提出了参数不确定系统鲁棒镇定控制器设计的鲁棒可靠性新方法。
A new robust reliability method for stabilizing controller design of uncertain systems is presented based on quadratic stability criterion.
youdao
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