reconfigurable material handling system
【Key words】 reconfigurable material handling system； mobile robot； graph theory； logic calculus； modeling；
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为使企业物流更好地支持制造系统重构，在规划设计的各个环节应突出通用性、可拓扑性。
At each link of planning and design, common utilization and being topological should be stressed so that enterprise logistic can support the reconfiguration of manufacturing system.
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