algorithms for toc message broadcasting control
发射控制算法
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伺服控制卡接收火控计算机发出的目标位置指令，采样发射架实际位置信息，通过控制算法得出控制量，驱动电机运转，实现发射架位置的跟踪运动。
Servo card receives target position information, samples the launcher position, calculates control value, sends it to motor driver, and then makes the launcher work under control.
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