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即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping)

网络释义

  SLAM

...行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。这类移动机器人可用在室内或室外,可用于工业或家庭,可用于取代保安巡视、取代人们清洁地面,还可用于家庭陪伴、辅助办公等。受不同移动机器人所应用的领域差别,各领域所使用的移动机器人的移动方式有所差异,例如,移动机器人可采用轮式移动、行走式移动、链条式移动等。随着移动机器人的移动技术的更新迭代,利用传感器所提供的移动信息进行即时定位与地图构建(简称SLAM),以便为移动机器人提供更精准的导航能力,使得移动机器人能更有效地自主移动。

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即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping)

simultaneous localization and mapping

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