印相最早时并无固定轨则，密教兴起后，采取印度教之行事而有印相之说，并进一步阐释印相之意义及利益。印相由于各种仪轨成立时间上之先后差异，及印度、尼泊尔、我国等各地传承之不同，而产生诸多差异。又密教金刚界、胎藏界两部曼荼罗诸尊之根本印不一，及依修法仪式而结之印相亦各异，致使印相之种类繁复难计。现今一般所用的佛菩萨之印相较重要者有；金刚界大日如来之智拳印、胎藏界大日如来之法界定印、阿弥陀佛之力端定印（又作弥陀定印）、来迎佛之安慰印、施无畏印、与愿印、吉祥印、合掌印等。此外，以同一尊佛菩萨而言，显教之印相与密教之印相亦时有不同。