针对单星测向定位中干涉仪设备复杂、卫星姿态测量要求高等不足，提出了一种基于多普勒变化率的单星无源定位方法。
Due to the complexity of the interferometers and high requirement of satellite attitude, a method of passive localization based on Doppler rate-of-change of single satellite channel is presented.
首先，简介主SAR卫星与伴随卫星编队所构成干涉测量系统的工作原理，当主SAR卫星施加偏航导引补偿多普勒频移时，为实现波束指向同步，伴随编队需进行构形与姿态的协同控制。
When SAR satellite compensates Doppler Shift with yaw steering, for beam pointing synchronization, formation maintenance and attitude control of concomitant satellite formation should be coordinated.
卫星多普勒测量（satellite Doppler meas）是指通过卫星信号接收机测定卫星发播的无线电信号的多普勒频移或多普勒计数，以确定测站到卫星的距离变化率或到卫星相邻两点间的距离差，进而确定测站的三维地心坐标或两点的坐标差的技术和方法。多普勒频移(亦称多普勒效应)，多普勒(C．Doppler)首先发现而得名，指无线电接收机与信号源相互运动时，接收机接收到的频率相对于信号源发射的频率之变化，即当信号源与接收机接近时，接收到的频率升高，而离开时降低。多普勒计数是指信号源发射的基准频率与接收机接收到的频率之差，在一定时间间隔内对时间的积分。基本原理是利用多普勒频移与信号源和接收机的相对位移关系，通过观测即可获得信号源与接收机的相对位移，进而达到对测站进行定位和导航的目的。
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