...动控制的广泛应用，一些学者对盾构的自动控制进行了研究“1． （1）酒井邦登等人1987年将卡尔曼滤波理论（Kalman Filter Theory）应用于盾构控制。使用的数学模型为自回归模型（Autoregressiye（AR）Model），它是建立在统计的基础上的，用下式来预测盾构位置。
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为求解OD资料与路段侦测器所获得之流量关系，Ashok利用卡尔曼滤波理论 (Kalman Filtering Theory)方法，结合系统状态空间模型 (State-Space Model) ，使用系统状态方程式 (Transition Equations) 及量测方程式 (Measurement Equ...
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分析了一种基于卡尔曼滤波理论的时域递归低通滤波算法。
A time domain recursive low pass filtering algorithm based on Kalman filtering theory is analyzed.
目前，基于卡尔曼滤波理论设计的组合导航系统有效提高了导航系统的性能价格比。
Nowadays integrated navigation system based on Kalman Filtering theory has efficiently increased the cost performance ratio.
首先介绍了卡尔曼滤波理论及相关技术，建立了系统卡尔曼滤波的状态方程和观测方程；
The Kalman filter theory is introduced and the dynamic error vector equation of the initial alignment is derived at the first.
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