单目运算是指运算符包括赋值运算符、算术运算符、逻辑运算符、位逻辑运算符、位移运算符、关系运算符、自增自减运算符。 一般是指在编程语言（计算机语言）的运算使用，如程序员运用C语言在编程中使用，为执行程序代码的运算。
单目运算符 unary operator ; Unary arithmetic operators
Secondly, the unary operation should be compatible with existing hardware. Because two cameras’primary optical axises are perpendicular to the bottom of the helicopter body, when one camera is started, we can use unary operation algorithm.
双目运算之所以采用两台摄相机光轴平行放置的方法,是因为:第一、可以简化极限约束法,提高计算的速度和精度,降低计算的复杂度;第二、便于在硬件上兼容单目运算法,因为单目视觉系统的摄像机光轴要和直升机底部垂直,两台摄像机光轴都和直升机底部垂直的话,开启其中一台摄像机就可以进行单目运算。
参考来源 - 无人驾驶直升机自主降落的算法研究与实现·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
表示单目运算符的UML操作还设置有返回类型和一个参数。
A return type and a single parameter are set for UML operation that represents a unary operator.
单目操作符(unary operator)是通过在关键字operator后跟单目运算符符号来命名的。
A unary operator is named by using the key word operator followed by the unary operator symbol.
表示双目运算符(binary operator)的UML操作的命名方式类似于单目运算符，但符号是双目运算符之一。
A UML operation representing a binary operator is named similarly to unary operator, but the symbol is one of the binary operators.
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