单应性在不同学科上有各种不同的含义。 在数学上：它由更通用的意思。 在计算机视觉中：对单应性最感兴趣的部分只是其他意义的一个子集。平面的单应性被定义为从一个平面到另一个平面的投影映射。比如，一个二维平面上的点映射到摄像机成像仪上的映射就是平面单应性的例子。
n. homography
Pritchett和Zisserman［36】提出了一种基于局 部平面单应性（Homography）的匹配方法，他们近似认为两幅图像特征点周围的一小块 区域满足平面单应关系，这样做不仅可以更好的检测候选匹配点对，而且限制了...
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This paper presents a new registration method based on homography, which can work in the condition that the inner-pattern of fiducials are not visible.
本文提出了基于单应性矩阵的三维注册算法,可以在特征图形内部图案被遮挡的条件下进行三维注册。
参考来源 - 基于特征点的增强现实三维注册算法研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
该算法避开了烦琐的摄像机标定这一过程，也不用精确地求解单应性矩阵。
The algorithm avoid the cumbersome process of the camera calibration, and it does not accurately be solved single matrix.
论述由位于正交平面上的特征点对集合复原无穷远单应性矩阵和摄像机内参数的新算法。
A new algorithm is presented to determine infinite homography matrix and camera intrinsic matrix parameters under one camera motion set from the matched-point sets on two orthogonal planes.
首先，一个分段的双线性模型和5个5元的颜色编码的图像被用于构造的投影仪和一台摄像机的图像平面之间的单应性。
Firstly, a piecewise bilinear model and five 5-ary color coding images are used to construct the homography between the image planes of a projector and a camera.
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