单值公式
Single-valued formula
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基于该融合公式，证明了在单传感器系统中，当样本观测值一定时，分组数据融合的估计效果优于单组算术平均的估计效果；
In a single sensor system when the sample amount is constant, the estimation result of data fusion to subdivided into groups is superior to arithmetic average of single group.
youdao
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