半挂牵引车是装备有特殊装置用于牵引半挂车的商用车辆。 前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。 牵引车和挂车的连接方式有两种：第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。
Special tractor-semitrailer, which consisting of one tractor and one semi-trailer, carry a large antenna and other equipments. It is very important to ensure the stability and safety in the running.
特种半挂汽车列车由半挂牵引车与一辆半挂车组成，承载一种大型天线及其它设备，保证行驶过程中的稳定性和安全性是非常重要的。
参考来源 - 特种半挂汽车列车行驶稳定性研究In the paper, the author set up the overall structure model of the semitrailer tractor based on the relevant research at home and abroad.
本文在调研国内外相关研究的基础上,对某半挂牵引车整车结构进行了建模。
参考来源 - 半挂牵引车整车结构有限元分析·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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