beijing underground
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本文概述北京地下铁道行车指挥自动化系统。
A general description on the traffic control automation system of Beijing underground railways is given in this paper.
youdao
北京从前没有地下铁道。
There was not an underground in Beijing before.
中国修建的第一条地下铁道。第一期工程于1965年7月正式开工，1969年9月建成通车，全长24公里，共设车站17个。第二期工程于1971年3月开工，1984年4月建成，全长16.1公里，设车站12个。一、二期工程由一条东西线和一条环线共同组成，在环线下修建了垂直相交的丁字形、十字形换乘站和交叉点换乘结构。
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