包括商务模型
Including business models
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论文建立了国内某商务车八自由度转弯制动仿真数学模型，主要包括：整车模型、制动器模型和ABS模型。
This paper has established an simulational digital model of 8 freedom degrees for a domestic commercial vehicle , and it mainly includes : whole vehicle model, brake model and ABS model.
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