［Deshpande and Gupta，1998］提出一以动态神 经元为基本元素的多层动态神经网络（MDNN），并设计了使用MDNN对一两连 杆机械臂进行逆运动学控制的算法。
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动态神经网络的权重修正律采用在线学习算法。
对角神经网络(DRNN)为非全反馈式动态神经网络。
Diagonal recurrent neural network (DRNN) is a non-unity feedback network.
通过对影响配料精度因素的分析，设计了一种基于动态神经网络的配料控制系统。
A kind of mixture control system, based on dynamic neural network, is designed through analyzing the influence precision factors of mixture.
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