1 力反馈手控制器 力反馈手控制器( FRMC ) , 或操纵杆, 是在遥 操作中能用于控制远程系统的设备之一。
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力反馈手控制器
Force feedback hand controller
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介绍遥现系统中3个最主要的组成部分：力反馈手控制器、虚拟现实装置和高级操作者界面。
This paper mainly reviews three most important elements in a telepresence system: a force-reflecting manual controller, a virtual reality unit and an advanced operator interface.
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