指通过观察情况、收集整理信息、掌握规律、预测趋势，正确预计未来可能出现的问题，提前采取措施，将可能发生的偏差消除在萌芽状态中，为避免在未来不同发展阶段可能出现的问题而事先采取的措施。
Second, for single-axis servo system, designed two sets of control program. First, using PI speed controller, feedforward control and sliding mode feedback control strategy.
其次本文针对龙门移动式镗铣床双位置环同步伺服系统,对单轴子系统设计了两套控制方案:一是采用PI速度控制器,前馈控制和滑模变结构反馈控制策略;二是设计了基于PDFF的速度控制器,以提高单轴子系统的抗干扰能力和快速响应能力。
参考来源 - 直线伺服双位置环交叉耦合同步控制The feed-forward control is adopted to reduce the effect caused by oscillation of available bandwidth.
进而利用前馈控制环节降低带宽波动对输出队列的影响。
参考来源 - ABR业务流量拥塞控制方法研究Then a reduced-order observer which can estimate state variables and disturbances is constructed to make the feedback and feedforward control physically realizable.
然后通过构造同时能预估状态和扰动的降维观测器,解决了前馈控制的物理不可实现问题。
参考来源 - 含有控制时滞系统的输出反馈扰动抑制·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
结果表明采用模糊前馈控制方式是有效的。
The result shows that the fuzzy feedforward control is effective.
分别就前馈控制和反馈控制两种情况加以研究。
Both feedforward structure and feedback structure are investigated in this paper respectively.
利用滤波器解决了前馈控制的物理不可实现问题。
By using a filter the physically unrealizable problem of the feedforward control is realized.
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