制定了一系列方案
A series of plans have been formulated
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
最后，制定了一系列保障措施，确保方案的顺利进行。
At last, a series of guarantee measurements has been set down to insure the successful enforcement of this plan.
youdao
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