使用非完全控制权限的方法控制非线性系统，可以使我们的机器更好的利用自然动力。

Controlling nonlinear systems without complete control authority requires methods that can reason about and exploit the natural dynamics of our machines.

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利用神经网络模式识别能力对输入数据处理辨别，设计合适的控制网络层对汽车纵向动力学系统实施控制；

Then, the neural networks model is applied to identify and process input data, design suitable networks layer for the vehicle longitude dynamics system control.

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该方法运用特征系统实现算法辨识得到系统的动力学参数，然后利用辨识得到的参数设计最优控制器，抑制结构的振动。

An inorbit identification vibration control method for flexible space structures was developed in which the dynamics parameters are identified using the eigensystem realization algorithm (ERA) method.

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