磁盘划碰 disk crash
磁头划碰 Head crash
避碰规划 collision avoidance planning
碰撞规划 Collision-free Path Planning
划碰
Scratch and bump
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
过滤器的主要目的是保护镜头免受刮，划，碰，擦。
The main purpose of this filter is to protect the lens from scrapes, scratches, bumps, and bruises.
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