piecewise analytic function
分段解析函数
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该控制器采用分段解析函数控制规则，函数运算结果直接作为输出控制量，简化了模糊处理过程，且使得输出控制量参数具有自调整能力。
Fuzzy Algorithm is proposed in this paper. The controller adopts subsection analysis function control rules. The result of the function computation directly ACTS as the output control variable.
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