减速器制动力 retarder brake force
高减速器制动力水平 high retarder braking level
减速力 制动力
Deceleration force braking force
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对汽车在刹车减速过程中刹车力与减速度的关系以及车轮的制动模型作了初步研究，建立了动力学模型。
The relationship of brake-force and deceleration and the brake model of wheels are studied, and dynamics model is made.
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