某些自由度可隐藏在体系内部，它仅在一定条件下才被激发出来，处于这种状态下的自由度称为内部自由度。
下面就来计算这个，来看一下，这些内部自由度是什么。
So let's do it. So now to do it, let's look a little more closely at what these internal degrees of freedom are.
这种很大的内部自由度使得机器蛇具有极大的灵活性以及可操作性。
The many internal degrees of freedom make the snake robots extremely flexible and maneuverable.
用一个匀速转动的偶极子来描述马达的构象变化，考虑了马达的内部自由度。
We use a uniformly rotating dipole, which represent the inner freedom, to describe conformational changes.
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