曲面上的度量通过第一基本量可以表示为ds2=Edu2+2Fdudv+Gdv2。这里E、F、G虽然是把曲面放在三维欧几里得空间中求得的量，但是可以把它们看作曲面本身的(即与其所在空间无关的)量，并以此为基础来建立几何学。这样，根据在曲面本身上定义的各种量来研究曲面的性质的数学分支，称为曲面的内蕴几何（intrinsic geometry）。当曲面无伸缩地变形时，其内蕴几何不变。曲面的这种性质，称为其内蕴性质。
它们的研究被称做曲面的内蕴几何。
Their study is called the intrinsic geometry of the surface.
相对双曲群，内蕴几何，代数性质和算术问题。
Relatively Hyperbolic Groups, Intrinsic Geometry, Algebraic Properties, and Algorithmic Problems.
为了更好地去除噪声，并保持模型的突出特征，提出了一种鲁棒的点模型多边滤波器降噪算法，该算法充分考虑了模型表面的法向量、曲率等内蕴几何量和噪声之间的关系。
In order to remove the noise efficiently and preserve the sharp features of the models, a denoising algorithm of a robust multilateral filter for point-sampled models is presented.
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