内模控制(Internal Model Control,简称IMC)是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。由于其设计简单、控制性能好和在系统分析方面的优越性，因而内模控制不仅是一种实用的先进控制算法，而且是研究预测控制等基于模型的控制策略的重要理论基础，以及提高常规控制系统设计水平的有力工具。
...：逆模型控制方法是非线性控制系统研究的主要理论方法之一，在实际工程应用中得到了广泛应用。其中，内模控制（Internal Model Control, IMC）是一种非常实用的逆模型控制方法，不仅实现过程简单，而且具有良好的抗干扰性能、鲁棒性以及跟踪能力。
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Therefore, it is of great practical significance that internal model control is used in main steam control system with the properties of large delay and large inertia.
因此,在大迟延、大惯性的主汽温控制系统中采用内模控制策略具有非常重要的实际意义。
参考来源 - 基于内模控制的电站锅炉主汽温控制研究We induce the inner model control to improve the system’s dynamic nature, which is to add a special part into controller, and make the system has good anti-disturbance nature.
还引入了内模控制进行系统动态性能的改善。 内模控制是将干扰信号的特征传递函数作为控制器的一个环节添加到闭环系统中去，使得控制系统有较好的对该类扰动的抑制能力。
参考来源 - 鲁棒控制理论的应用研究——直线感应电机的鲁棒控制系统设计Inner model control is a new control algorithm which is designed based on the math model of the process.
内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。
参考来源 - 基于神经网络的间歇反应釜内模控制研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
针对光电跟踪系统，提出一种基于内模控制原理的新型位置控制器设计方法。
A novel position controller for an electro-optical tracking system is designed based on Internal Model control (IMC) principle.
该文针对这种情况，提出一种基于离散对象模型的数字内模控制(DIMC)算法。
For the fact given above, a digital internal model control (DIMC) algorithm based on discrete model is developed.
本文的研究内容是基于内模控制理论的CVCF - SPWM逆变器波形控制技术。
This paper discusses waveform correction technique of the CVCF-SPWM inverter based on internal model control theory.
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