【Key words】 global motion； motion estimation and compensation； target detection； searching in three-dimension； layering of video sequences.；
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The global motion parameters include camera intentional motion and camera shaking.
全局运动参数既包含摄像机的主观运动分量也包含抖动分量。
参考来源 - 基于视频处理的视线稳定技术研究This paper also describes the estimation of global motion parameters.
并介绍了全局运动参数的估值。
参考来源 - 期刊学术社区·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
并介绍了全局运动参数的估值。
This paper also describes the estimation of global motion parameters.
利用参数空间对系统的全局运动性态作出定性的描述。
Taking advantage of the parameter's space the global motion of the system can be described qualitatively.
然后利用刚性运动模型，获得包含旋转角度的全局运动矢量。
Then the global motion vector with rotary Angle can be deduced according to the rigid motion model.
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