免疫协同进化
Immune coevolution
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
接着重点探讨了结合免疫进化和协同进化算法的单机器人和多机器人路径规划问题。
Afterwards, a new robot path planning method and a new multi-robots path planning method proposed by author and integrated by the virtue of immune operation and coevolutionary.
youdao
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