倒立俗称"拿大顶"，汉代称"倒植"，东晋称"逆行"，唐代称"掷倒"，明代称"竖蜻蜓"，等等，它也是目前西方瑜伽术的一个最终姿势。倒立健身早已在世界上和历史上被体育界、武术界、医学界所实践和证明。目前在美国、日本、英国、瑞典、德国等都非常流行。
实时倒立摆被作为一个基准，去测试软件在状态空间控制器运算法则下的有效性和性能，也就是实用的操作系统。
The Real-Time Inverted Pendulum is used as a benchmark, to test the validity and the performance of the software underlying the state-space controller algorithm, i. e. the used operating system.
同时给出t - S模糊控制器应用于单倒立摆系统的一个实例，并用文中的稳定性分析方法分析它的系统稳定性。
In this paper, T-S fuzzy controller is applied to the single inverted pendulum system, which illustrate effectiveness of the stability design method.
利用自适应高阶微分反馈控制器实现倒立摆的鲁棒镇定与调节，实现了SISO和MIMO混沌系统控制与同步。
We applied successfully the proposed adaptive HODFC to the inverted pendulum stabilization and regulation, and the SISO and MIMO chaotic system control synchronization.
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